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交流伺服电动机和直流伺服电动机。



交流伺服电动机



原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。





励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。



接线：



励磁绕组的接线 控制绕组的接线



励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。



例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。