MR-J4-40A

MR-J4-40A MR-J4-40A伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。张工 被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线：励磁绕组的接线 控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场

伺服电动机的工作原理及作用

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。



伺服电动机分类

交流伺服电动机和直流伺服电动机。



交流伺服电动机



原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。





励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。



接线：



励磁绕组的接线 控制绕组的接线



励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。



例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。









控制绕组的接线

控制电压与电源电压两者频率相同，相位相同或反相。



工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近90°，便产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子转动起来。

交流伺服电动机的特点：



1）U2= 0 时，转子停止。

这时，U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。

原因：交流伺服电机 R2设计得较大。在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：