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硬件接口 RS485
异步串行通讯
半双工
格式： Modbus RTU 模式 （远程终端单元模式）
- 二进制
- 每个字符包括 11 个比特位（bit）：
- 1 个启动位
- 8 个数据位，最小的有效位先发送
-一个奇偶校验位，奇校验/偶校验/无校验可选
- 一个停止位（有奇偶校验）；两个停止位（无奇偶校验）
- CRC 循环冗余检测，16 位（bit）
波特率：/9600 bit/秒
HRVS_DN 响应时间：
-正常：4ms