富先达履带抛丸机又称履带式抛丸清理机是综合国外技术研究设计的新产品，采用新型、高效单圆盘抛丸器、橡胶带围成的假设性滚筒使被清理的工件翻滚均匀且减少碰撞，清理效果好，工作完毕可自动卸料，本机广泛用于中小型铸、锻件、冲压件、有色金属铸件、齿轮及弹簧的洁砂除锈、去氧化皮和表面强化，整机配有除尘器，达到国家环保排放标准。噪音低、占地少、性能稳定、安全可靠，是国内优良而理想的清理设备。
富先达履带抛丸机的工作原理是在清理仓内加入规定数量的工件后，大门关闭，机器启动，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔，流入底部的螺旋输送器上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用.抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。