一般正常工作的发动机，应能在300至500r/min转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或者怠速不良。
怠速不良时，可根据其故障特点将之分为怠速熄火、怠速不稳及怠速过高。
如发动机起动后，从低速至高速时运转良好，但是一松开加速踏板后就立即熄火，或者是先运转不稳继而熄火，为怠速熄火故障。
如发动机怠速运转不平稳时，排气管发出“突、突”响声，一般是怠速不稳故障。
如发动机最低稳定转速高于规定的范围，且无法使此转速降低，为怠速过高或是无怠速的故障。
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