通过对电机换相转矩脉动的分析，可知：当电机以较低转速运转，可以通过PWM斩波来消除换相期间转矩脉动的增大部分；而当电机以较低转速转动，换相期间电磁转矩减小，PWM斩波无法使电磁转矩增大，此时就无法消除转矩脉动。对此，东莞电机厂提出了重叠换相法来补偿电磁转矩的减小量。无刷直流电机换相时间短暂且过程复杂，采用传统的同时断开关断相、开通导通相的换相方式，在很多情况下，无论如何选择换相时刻，都只能有限减小转矩脉动，而不能取得满意的效果。而重叠换相法（或称之为分时换相法）分别控制关断相断开和导通相开通的时刻。
最佳分时换相时刻跟电机所受负载和电机运转速度有关，如果可以根据电机的运行状态辨别出最佳分时换相时刻，就可以有效减少电机的转矩脉动。定义为超前导通时间，在此段时间内东莞环球电机转过的电角度称为超前导通电角度。在。确定之后，只需知道最佳超前电角度，就能让电机的分时换相策略得以实现。
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