一、力士乐伺服驱动类维修
DKC、DDS、DSC系列；TOM、TVM、TWM系列等。
二、力士乐伺服电机类维修
MHD、MKD、MDD、MAC、MSK、ZAD系列等
三、力士乐维修常见故障及报警
1. E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860；
2. VMZKS、F8070、+24Verror、F8069、±lsverror；
3. 过载、缺相、BS红灯亮、HI数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30161#/20#、内部冒烟/放炮；
四、力士乐伺服电机维修实例
MKD系列伺服电机维修
故障现象
1. 开机时servofault报警
2. 车速只能开到150，无法开高速
维修方法
1. 恢复电机机械精度，更换编码器
2. 调节零位
MDD系列伺服电机维修
故障现象
1. 电机慢速运行正常、但开快车就报警
2. 编码器码盘破碎
维修方法
1. 更换编码器码盘
2. 更换编码器
MAC系列伺服电机维修
故障现象
1. 旋转变压器损坏
2. 电机永磁转子失磁
维修方法
1. 更换选装变压器，调节电机零位
2. 永磁转子更换磁钢