HD谐波减速机，AC伺服传动装置，HD伺服执行元件

 

 中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！

Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROlink-II、CC-link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

 

 

 

型号Model

 

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  
 
2.型号 : 20、25、32、40、58、65  
 
3.版本符号  
 
4.减速比（使用1/R的R来表述）

• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81 
• 101 : 1/101 
• 121 : 1/121 
• 161 : 1/161