机械手测力三维力传感器

机械手测力三维力传感器

 

我司郑重承诺，所订做的传感器均用进口应变片，成品无论在外形及实际质量上完全不输日系传感器产品，有从多案例可提供，欢迎来电洽谈。

    订做传感器有：

1、称重传感器：S型传感器，柱式传感器，轮辐式传感器，纽扣式传感器，法兰安装传感器，波纹管传感器，单点式传感器，超小量程称重传感器（2g,精确到0.01g)。

2、多维力传感器：三维力传感器，六维力传感器，多分力力-扭矩传感器等。

  

ZL-M1826高品质机械手测力用三轴力传感器侧面图：

机械手测力三维力传感器

 

 

一、多维力传感器主要特点
    三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
  
二、多维力传感器测量范围选择
50kg、100kg、150kg、200kg、300kg、500kg、1t、2t
  量程选择：Fx=Fy=1/2 Fz时，会减少交感造成的误差。

日本NTS ZL-M1826机械手三轴力传感器

三维力受力及尺寸图：

机械手测力三维力传感器