运动控制系统开发，物体在线控制，控制方向，控制动作

运动控制系统是物体在运行过程的控制过程。有：机械传动控制、通过PC控制，能够分析操作物体在运行过程中的动作、方向，也是现在所说的机器人控制系统。在运行过程中能够分析所遇到的障碍物并且能够控制速度，方向。

 

一个运动控制系统的基本架构组成包括：

 

一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

 

一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。

 

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

 

一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

 

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

 

一个运动控制系统的功能包括：

 

速度控制

点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。

 

电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。

 

如何选择运动控制器：

 

1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。

       2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。

       3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。

       4.确定输入输出开关量的数量。

       5.根据以上内容，选择合适的运动控制器