铁路隧道管线检测系统

随着铁路的高速发展，铁路隧道也大量建设，尤其在山区等经济不发达地区，隧道安全问题成了难题。为了保障火车的安全运行，定期对铁路隧道进行巡检是很必要的。目前主要的检测手段是人工检查，存在难度大、速度慢、危险性高等缺陷。机器视觉可以有效地解决这些难题。该系统使用2D者或3D摄像机对隧道壁进行整体扫描，能够识别肉眼难以分辨的细微裂纹、脱落、渗水等病害，从而达到快速、高精度检测的目的。

系统构成

系统采用多套线扫摄像机或高速3D传感器，对隧道进行扫描。通过车载计算机对图像进行分板，拼接、存储、准确地定位缺陷位置、并构建整个隧道的2D和3D模型。