1756-ENBT

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1756-ENBT同动机构
高速防护同动机构，其动作原理与剪刀运动行为相似，因此也被称为剪刀式机构，如图10所示。同动机构的规格及长度的设计是根据工作台行程等参数进行尺寸合成，因此同动机构会有不同的规格及长度。同动机构的动作原理如图10，将中间转轴固定于各片护罩之上，进而带动每片护盖，同时因每片防护罩行进之距离为相同，因此称之为同动机构。
2.2同动平行机构
同动平行机构即有导轨同动机构，如图11。此机构是为改善高速移动下，同动机构两侧转轴上下晃动与左右不共线的问题，同时以两侧转轴连接于每片防护罩上，减低因摩擦阻力所产生力距使防护罩有歪斜的现象。因此同动平行机构使用于防护罩上，则可以大幅提升防护罩稳定性与可靠性，同时亦可提高防护罩移动速度。同动机构为单一支点与主体连接且为双自由度的机构，其运动是依靠转轴传递推力与拉力，并利用轨道侧边限制与刮刷来限制左右的自由度，使同动机构成为单一运动方向，因此当每片防护罩所受刮刷摩擦力与支撑接触面摩擦力不均匀时，便会产生扭矩，使防护罩产生歪斜、蛇行甚至卡住等状况，同时由于防护罩会被动产生振动的行为，因此实际上各片防护罩产生的运动行为皆不相等，而机构转轴与连杆须承受这些情形的外力，使机构转轴与连杆易断裂。同动平行机构为双支点与主体连接且为单一自由度之机构，因此组装同动平行机构的防护罩，则会大幅改善同动机构所产生之歪斜、蛇行与卡住之情形。

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