1756-L61S

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伺服设置

脉冲模式：脉冲+方向；

电子齿轮比：4:1；

3、伺服调试

      绕线机传动采用同步轮传动，传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比，传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低。

      调试过程中，要确保不引起系统振荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止绕线轮停止时产生过冲。

联系人：小杨
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