国内重载AGV驱动轮，意大利CFR舵轮，3吨驱动方案

国内AGV专用舵轮，意大利CFR舵轮重载，超重载，专业做1-100吨AGV驱动机构

联系人：  徐先生  

上海同普电力技术有限公司，意大利CFR，AGV驱动轮，聚氨酯PU轮，中国总代理，中国区服务部，美国驱动器中国总代理。

意大利CFR驱动舵轮-MRT舵轮简介表：

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。