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《办法》规定：凡企业成立一年以上，项目设备和技术投入100万元以上，核算范围为设备仪器购置费及购买软件与技术的费用，都可申请资助。专项资金资助由四部分组成：“机器换人”应用项目、第三方服务机构、行业公共服务平台和项目以及重大项目。其中，“机器换人”应用项目最高可获250万元资助，第三方服务机构每年奖励不超过100万元。而资助方式主要分为四类：包括事后奖励、拨贷联动、设备租赁补助和贷款贴息。

     瑞鹏AGV自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是，在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。瑞鹏机器人致力于解决企业的自动化难题，瑞鹏AGV能代替工人搬运、改善生产线物流，可24小时无间断运行，提高生产效率，降低人力成本。当你招不到好的工人、为生产线人员烦恼时，请联系我们！当您先用机器代替工人从事危险工种时，请联系我们！您的物流烦恼交由东莞瑞鹏协作解决！

AGV的组成：

AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。

1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。

2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。

    3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法。