机器人汽车立柱abc柱热熔柱超声波热熔焊接机

机器人汽车立柱abc柱热熔柱超声波热熔焊接机是一款超声波非标设备，根据A柱所以焊接点位进行设计加工。通过8组超声波系统来同时焊接汽车A柱的左右件，这样可以减少生产时间，提高产能。本款设备的超声波模具采用的是子母焊连接方式，一个换能器带2个焊头，这样对焊头的制造有着很高的要求，对角度、频率、形状设计都是要考虑到的。产品的焊接底模采用表面喷胶处理，可以避免产品在焊接时表面的划伤，提高焊接质量。机器采用PLC控制，各种焊接参数都在液晶显示屏上可以自由调整，方便不同产品的焊接，机器全自动焊接控制，工人只需放件和取件，降低了操作难度。

机器人汽车立柱abc柱热熔柱超声波热熔焊接机采用机器人进行超声波焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源、专用焊枪等。

4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。

5、超声波焊接工装夹具。