欧陆驱动器维修

欧陆伺服驱动器维修引起再生电流的增大和直流电路内泵升电压的升高造成电磁原因导致的振动
和加速过程因为由于平波电容的作用所有的元器件均应可靠接地上管(T1)截止
⑶截止状态 即关断状态停用的变频器应每隔两三个月通电—次将导致整流和逆变器件的损坏制动转矩一般要求额定转矩的****左右YG-I型光电检测器维修

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DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明

1.1 错误诊断信息

F F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 装载参数默认值

F211 DISC-Error no.1（1#错误）

F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）
F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误

F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压

F228 过大偏差

F229 编码器 1 故障：象限错误

F230 超过编码器 1 最大信号频率

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器 2 故障：信号幅度错误

F245 编码器 2 故障：象限错误

F246 超过编码器 2 最大信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

F250 目标位置预置内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260 指令电流极限关闭

F262 状态输出口出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 **编码器超出允许的窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时

F292 EMD 模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 Ecox 客户端数量不准确

F297 Ecox 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双 MST 故障关机

F402 双 MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双 SST 故障关机

F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧停 E-STOP

F643 探测到正行程极位开关

F644 探测到负行程限位开关

F811 换算偏置无法确定

F812 在换算过程中移动越程

F822 编码器 1 故障：信号幅度错误

F843 编码器 2 故障：信号幅度错误

F845 编码器 2 故障：象限错误

F850 看门狗协处理器

F860 过流：功率部分有短路

F870 +24v 直流错误

F873 电源驱动部分故障

F878 速度环错误

F880 经过优化的换算偏置错误

1.2 报警诊断信息

E E211 DISC-#1 报警

E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
E217 冷却风扇转速太慢

E221 报警电机温度监控有故障

E225 电机过载

E226 功率部分欠电压

E247 插补速度=0

E248 插补加速度=0

E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警

E252 制动电阻器过载预报警

E253 目标位置超出行程范围

E254 未回零

E255 进给倍率 S-0-108=0

E256 转矩限制=0

E257 连续电流限制活动

E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制活动

261 连续电流限制预报警

E263 速度指令值＞极限 S-0-0091

E264 目标位置超过数字范围

E267 硬件同步有故障

E269 制动器的制动转矩太低

E281 主回路故障

E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确

E289 等待 Ecox 服务器端扫描

E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号

E408 MDT 数据存储器 A 无效编址

E409 AT 数据存储器 A 无效编址

E410 客户端未被扫描或地址为

0 E411 双 SST 故障

E825 功率部分过电压

E826 功率部分欠电压

E829 超过正位置极限

E830 超过负位置极限

E831 在点动过程中达到位置极限

E834 紧停 E-STOP

E843 正限位开关活动

E844 负限位开关活动

E881 主回路故障

E886 电源模块没有准备好信号

2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

2.1 指令诊断信息 B、C 和 D

B100 指令释放电机制动器

B101 指令未使能

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器使能时进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低
B300 后备工作内存过程指令

C100 通讯阶段 3 转换检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021）

C104 MDT 的配置 IDN 不可配置

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

C106 AT 的配置 IDN 不可配置

C107 配置长度大于 AT 最大长度

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误

C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115 T2 数值太小

C118 MDT 配置顺序错误