码垛机在功能、结构、类型方面的系统化阐述

码垛机是现代科技进步之后得到的产品，相较于传统的工业操作设备来说，码垛机的各方面都已经是非常理想的，包括它的结构、功能、精度及实际应用等等。但是还有一部分人对此并不是十分了解，所以要有一个系统的概括。

码垛机是一种用来执行搬运、移动、堆放等功能的操作机，整个设备可以大致的分为三个部分，分别是机械部分、控制部分、传感部分，正是它们之间的紧密配合才有了码垛机这样的自动控制装置。不管是自由度，定位精度、工作范围还是承载能力，码垛机都具备了独特的优势，因此能在各种特殊的、恶劣的环境下使用。

码垛机按照坐标形式的不同还可以继续分类，而且它们所表现出来的作业状态也是不同的，比如直角坐标型码垛机在x、 y上的运动都是独立的，因此很容易通过计算机控制实现，而且它的精度和位置分辨率也不会随着工作场合的变化而不同，因此高精度很容易就达到了。

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