模块化可编程的机械臂

机械臂、机械手相信大家都不陌生了如医院里的手术机械手、工厂里的工业机械手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的6自由度机械臂，希望能圆大家一个玩机械手的梦！

DFLG6DOF机械手由6个微型伺服电机（舵机）组成，分别对应于臂、肘、腕（2个自由度）、张合5个关节和1个旋转底座，每个关节可在一定范围内运动，底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令，从而实现机械臂在空间中的精确作业。在机械臂上安装摄像头同时将机械臂安装到移动平台上，即可实现远程无线可视作业。总而言之这是一套非常不错的机器人演示教学平台和DIY套件。

舵机可以直接接插在arduino IO扩展板或者Romeo 机器人主控器上，直接使用arduino的servo库，即可轻松驱动舵机，实现机械臂的控制。还可以搭配我们的舵机驱动板，配合专门的上位机软件，可以快速入门自动化控制。Arduino的神奇之处在于多样化的扩展设备和示例代码，在该平台上运作的设备都非常容易上手。

注意事项：

1. 本套件以散件的形式提供，需要自行组装。有完整的组装视频，您不必担心装不上的问题。

2. 控制器推荐：威龙24路舵机控制器。

 

§  工作电压：4.8~7.2 V

§  最大负载：500 g

§  工作电流：3A@5V (max)

§  接口类型：XH2.54-3P 接口

§  机械臂长度：280 mm

§  机械臂高度：340 mm

§  重量：1096 g

 

§  LG-NS机械手夹持器                 x1   

§  铝合金长U型支架                     x3 

§  多功能舵机支架                         x4 

§  L支架                                 x1 

§  进口杯士轴承                            x3  

§  全方位蜂巢云台旋转底座           x1 

§  DS3115舵机 （云台用）           x1

§  Hitec HS-311舵机                   x2  

§  DF15大力矩舵机                      x2  

§  DSS-P05大力矩舵机                x1  

§  舵机安装螺丝                            x16  

§  自攻螺钉                                   x16  

§  支架连接螺丝                            x16 

 

联系人：孙经理