直驱电机

雅科贝思直驱旋转电机ATR产品中，转子不需要背铁。可明显降低转子惯量。另外，雅科贝思的设计会产生高力矩输出。高力矩和低惯量的特点使ATR具备卓越的动态性能。

在直驱旋转电机的传统设计中，转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上，在快速转位应用中，电机扭矩被用来克服自身的惯量，留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩，通常选用较大直径的电机。但是会产生较高惯量，从而需要更大的扭矩，这种方案不是最佳的解决方案。

雅科贝思直驱电机ATR系列特性：
最快的直驱旋转电机
超高转矩，尺寸小
转子无背铁 
超低转动惯量
出色动态性能 
尺寸: 152 mm, 175 mm
应用于要求高分度运动的需求（像最短时间内15-180度运动）
ATR系列产品是雅科贝思最新的直驱电机产品，独具创新性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。