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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

产品名称：机器人铸件

材质：灰铁 球墨铸铁

表面处理工艺：镀锌 镀铬 喷漆 抛光 搪瓷

常规包装：木箱 木托或根据客户要求定制

误差：铸件:0.5mm, 机加工:0.05mm, 成品:0.005mm

设备：加工中心 车床 数控车床 铣床 镗床 钻床

生产工艺：粘土砂 树脂砂 覆膜砂 铁模浇铸 重力压铸造

专注于重力铸造和砂型铸造(翻砂铸造)研发与制造，我们有长期的经验积累；为水泵壳体 ，汽车零部件，机械设备，五金工具，提供优质铸件。 UG，autocad等软件来完成铸造模具工艺设计。 具有数控加工中心等先进机械设备。生产周期短，效率高。金丰利模具厂的技术和专业人员，在铸造领域潜心研究数十年，为国内众多厂商解决过各类技术问题。 现在我们又以更多的技术储备和特长，为新老用户提供我们的产品和服务

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