北寻高精度组合导航80光纤惯组

光纤陀螺仪主要性能指标	角速率范围	-400 º/s～+400 º/s
	室温标度因数重复性	≤200 ppm
	定温下标度因数不对称性	≤200 ppm
	定温下标度因数非线性	≤200 ppm
	全温标度因数相对误差	≤2000ppm
	室温零偏重复性（逐次、逐日）	≤0.5 º/ h
	定温下零偏稳定性	≤0.5 º/ h
	阈值	≤2 º/ h
	带宽	100Hz
	启动时间	≤30s
	尺寸	Ф80mm*72mm
	重量	780g±20g（含加速度计）
	工作温度	-40℃～+60℃

光纤陀螺仪主要性能指标 角速率范围 -400 º/s～+400 º/s
室温标度因数重复性 ≤200 ppm
定温下标度因数不对称性 ≤200 ppm
定温下标度因数非线性 ≤200 ppm
全温标度因数相对误差 ≤2000ppm
室温零偏重复性（逐次、逐日） ≤0.5 º/ h
定温下零偏稳定性 ≤0.5 º/ h
阈值 ≤2 º/ h
带宽 100Hz
启动时间 ≤30s
尺寸 Ф80mm*72mm
重量 780g±20g（含加速度计）
工作温度 -40℃～+60℃
3轴光纤陀螺+3轴加速度







石英加速度计参数
　 项目 技术规定
1 量程 ≥±40g
2 标度因数 1.0±0.25mA/g
3 标度因数温度系数 ≤100 ppm /℃
4 标度因数月稳定性 ≤100 ppm
5 偏值 ≤±7 mg
6 偏值温度系数 ≤100μg /℃
7 偏值月稳定性 ≤100 μg
8 二阶非线性系数 ≤20μg /g2
9 安装角 ≤200"
10 外观 无划伤、开裂、锈蚀现象
11 绝缘 ≥20MΩ；(100V),25℃±5℃、湿度≤80%

1) 正弦扫描振动
陀螺按振动方向通过工装固定在振动台上，陀螺仪进行3个方向的正弦扫描，分别对应于X轴、Y轴、Z轴方向。振动步骤；振动台加激磁，给陀螺仪加电，预热一定时间后（陀螺启动时间），测试陀螺仪输出值，约5min；进行正弦振动。振动条件：20Hz-2000Hz ，扫描时间5min，幅值4.2g。振动过程中，记录陀螺仪输出。
2) 随机振动
1) 振动频率：20Hz~2000Hz
2) 振动时间：各轴分别为5min
3) 振动方向：X、Y、Z轴
4) 振动谱图：见附图1


附图1振动谱图
3) 指标要求
a) 光纤陀螺在20HZ～2000Hz范围正弦扫频扫描无谐振；
b) 随机振动：振中零偏值与前后零偏平均值的绝对值要求小于3º/h。
4) 机械冲击按表2的要求。
附表1冲击试验条件
峰值加速度（g） 30
持续时间（ms） 10
冲击次数 每个方向3次
波形 半正弦波
方向 X、Y、Z
注：两次冲击之间间隔不小于1.5s

5）冲击过程中，产品处于通电状态，完成机械冲击产品，应能正常工作，冲击前后零位变化值小于1º/h。













80-IMU外形尺寸图