北寻GNSS厘米级接收机

一、概述

UAV3177B GNSS接收机是上海北寻信息科技有限公司针对航空测绘应用专门设计的一款低功耗、高性能高精度GNSS接收机。UAV3177B系列设计精巧，轻便易携。它采用高精度天宝GNSS 主板，测量数据具有最高等级的质量保证。

UAV3177B GNSS接收机基于高性能的UCOSIII系统，内置高性能的处理器，可以实现高达 20Hz 采样率数据记录。它配备220个并行接收通道，可以最大限度地跟踪和观测所有可见 GNSS 卫星信号, 包括北斗信号、GPS 信号、GLonASS 信号,伽利略（需要授权），以及美国 WAAS 等 SBAS 信号，日本的QZSS。

二、接收机功能特性

支持主流 GNSS 信号接收：北斗，GPS，GLONASS，SBAS，QZSS 兼容性：支持输出 RTCM3.X、SCMR、CMRX 和 BINEX 格式等定制服务：可根据您的个性化需求，灵活定制功能。实时差分控制：可以通过差分串口输入实时差分数据，可以接外置电台或者蓝牙通讯模块。定位数据输出：可以通过控制串口输出解算后的定位数据回传给飞控。相控坐标记录：实时记录每张相片拍摄时候卫星星历数据，而后进行后处理RTK运算，计算后得到每张相片精确到2厘米经纬度高程等坐标。 三、技术参数

GNSS技术参数（可定制单频和双频GNSS板卡）
220跟踪通道	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5;北斗: B1, B2；GLONASS: L1 and L2 C/A；QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 SBAS: L1 C/A, L5
定位精度	水平: ±(8 mm + 1 ppm) RMS 垂直: ±(15 mm + 1 ppm) RMS
处理器和内存配置
处理器	CORTEX M3
内部Flash容量	内部50M数据空间，采用压缩方式，解压后达到300M
DATA FLASH卡存储	16M FLASH
功耗	<2.5W
更新速率	默认更新速率：10Hz；最大更新速率：20Hz
储存格式	5:1压缩比格式RAWDATA、RT17/RT27
硬件接口配置
指示灯	3个LED 指示灯，电源指示灯、相控触发指示灯和卫星信号指示灯
POWER/EVENT/PPS	1个6芯接口，用于电源输入、一个事件触发控制和一个PPS同步信号
差分与控制串口（实时差分用）	2个5芯串口用于差分输入与输出提供给飞控定位数据。
天线接口	1个MMCX外置天线接口
Mini USB接口（数据读取）	1个Mini USB接口，用于数据的读取配置。
物理参数
长x宽x高	54x64x24mm
重量	约110g（主机92克+螺旋天线18克）
工作环境
工作温度	–20 °C ~60°C
存储温度	–40°C ~80°C