喷涂喷漆机械手，自动化喷涂机械手，涂装机器人厂家
东莞海智机器人-专业做喷涂机器人的生产型公司。有成熟的经验，质量保证！
人工喷漆的质量主要取决于操作者的技术熟练程度，油漆粘度、工作气压、喷枪与物体的距离，质量难以保证。而且最主要的是，在油漆涂料中经常会使用到一些有毒有害的化合物，这些化合物会对环境和人体健康造成很大的毒害作用,如：甲苯、二甲苯、乙二醇醚类溶剂、邻苯二甲酸酯类增塑剂……。人长期接触此类有毒物质会导致人免疫能力下降、视力模糊等症状，这就是所说的职业疾病，而采用机器人代替人工喷漆，可以克服人工喷漆的种种局限。 据我们查阅资料了解，喷漆机器人在国外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机器人和巨型喷漆机器人。目前我国家具行业比较缺乏喷漆机器人。在我国，虽然当前工业喷漆机器人已经存在于一些大型工厂，但是它们体积庞大，操作灵活性比较差，价格昂贵，用途单一，而且需要上位机的控制。这些缺点为喷漆机器人的大众化推广带来了极大的障碍。 为此，我们将研究的是一个多自由度喷漆机器人，它的价格相对工业大型喷漆机器人低廉，在控制算法上采用智能控制算法，增强了机器人运动的鲁棒性和自适应能力。