全自动吸附式锁螺丝机

图8 实物展示

吸附式锁螺丝机由螺丝整列系统将螺丝排列到指定的位置，通过机械手抓住螺丝起子到螺丝指定位置进行螺丝的吸取来自动完成锁付产品之功能。

吸附式相对于气吹式它的结构相对简单，制造周期比较短。其主要特点：如果螺丝太小或太短，气吹式的机器就不能实现自动送钉，需要此机器，机械手带动电批吸取螺钉并移动锁紧。螺丝主要是通过电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，一般1.5-4S/Pcs。 

吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性。适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。 

例TL-XFSLSJ-0101-M4-L12-L为适用于螺杆直径约为4mm，螺杆长度为12mm的单头单工位吸附式锁螺丝机，配置为标配。

锁付速度快：最快能达到0.8s锁付一颗螺钉；

操作编程简单易学：示教编程，校准记录孔位坐标，然后直接保存坐标位置即可；

适用螺钉广泛：M0.9--M6螺杆直径；一字、十字、内六角、梅花、米字；

控制精度高：步进电机驱动控制位置精度可达到0.08mm；伺服驱动控制精度能达到0.05mm

提供螺丝计数功能及防漏功能：送料机出料口位置有检测传感器，能保证计数的准确性和防漏锁功能；

恒定扭矩：电批采用进口HIOS或者奇力速电批，扭矩稳定可调；

有螺丝滑牙及浮锁检测功能：运用电批的扭矩信号反馈功能，能够及时判断。

型号	TLX-0101-L	TLX-0102-H
螺钉输送方式	吸附式	吸附式
电批	奇力速	HIOS
控制系统	松下PLC	松下PLC
平台行程范围X/Y/Z(mm)	450/450/350/60/60	450/450/350/60/60
最大负载	10kg	10kg
移动速度（mm/sec）	200	500
锁付效率	0.8至1.5s	0.8至1.5s
重复精度	±0.08mm	±0.05mm
显示方式	液晶显示屏/LCD教导盒	液晶显示屏/LCD教导盒
程序记录模式	999组	999组
马达系统	雷塞步进电机	松下伺服电机
导轨	台湾上银	台湾上银
光电	日本松下	日本松下
传动方式	同步带传动	丝杠传动
驱动器	雷塞驱动器	松下伺服电机
报警功能	浮锁、滑牙、漏锁	浮锁、滑牙、漏锁
适用螺丝	M0.9---M6	M0.9---M6
输入电源	AC220V	AC220V
外部控制接口	USB	USB
设备适应螺钉数量	1种	1种

1、打螺丝孔位周边10mm内没有障碍物，且障碍不能过高。

2、打螺丝孔位表面是平面。

3、螺丝沉孔深度不超过40mm。

4、螺丝孔间距固定。

适用于手机，数码产品，电子小设备，小型家用电器。

1、开启电源，接通气源，调节好电批扭力；

2、将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜；

3、将工件放置在定位工装上，确定放好后，按下启动按钮，机械手带动电批进行移动吸取螺丝，并移动至指定位置下压锁螺丝；

5、待电批达到预设的扭力自动停止并自动提起电批，取下工件，并将下一个工件放上；

6、按下下压按钮，自动完成工件的锁付工作。