CSBA系列中空式谐波减速器 专为机器人关节设计模组

主要特征：

组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器;满足各类机器人关节的驱动需求

谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构，方便引线
48VDC供电、电机功率为W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制，可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产，实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用




机械传动与电机参数规格：

规格	单位	CHBA-14	CSBA-14	CSBA-17	CSBA-25
减速比		80	80	100	120
容许平均转矩	N.m	11	11	39	108
容许最大转矩	N.m	47	47	108	304
电机功率	W	100	100	150	400
电机额定转速	rpm	3000	3000	3000	3000
电机最高转速	rpm	5000	5000	5000	5000
电机额定转矩	N.m	0.32	0.32	0.48	1.27
电机额定电压	VDC	48	48	48	48
电机额定电流	A	4.5	4.5	4.5	4.5
齿隙	arcsec	23	23	10	8
转动精度	arcmin	2	2	2	2
背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5

机械尺寸外形图：