零浮力电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。
纵向水下零浮力电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。
横向水下零浮力电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。
零浮力电缆水压分级：
水压分类 耐纵向水压能力 耐横向水压能力
水压等级 4.5MPa 6.0MPa 10.0MPa 10.0MPa 70.0MPa
单根芯线 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。 多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2。
多根芯线 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。
每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)；
总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。
导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。 多股镀锡铜丝或镀镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2芯-91芯。
每根屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)；
总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。
成缆填充密封胶。
多对芯线 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，绞对数：2对-91对。
每对：镀锡线编织(要求屏蔽时)；
总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。