假脚，其包括前脚部分、中脚部分和后脚部分，所述后脚部分包括在步态中实现假脚的封闭式动力链运动的第一和第二关节，所述第一关节具有关节轴，该关节轴取向为用于实现至少主要在矢状平面内的所述后脚部分绕所述第一关节轴的运动，而所述第二关节具有关节轴，该关节轴取向为实现至少主要在正平面和横平面内的所述后脚部分绕所述第二关节轴的运动。
假脚（1），用于改进进行行走、奔跑和跳跃活动的截肢者的步态和舒适感。该假脚可以实现后脚三平面运动，且具有后脚、中脚和前脚动态响应，以及中脚和前脚双平面运动能力。后脚（2C）上的踝关节（4）和距骨下关节（5）实现假脚的封闭式动力链运动。在一种形式中，踝关节和距骨下关节与后脚通过后脚的弹性材料制成的相应支柱（4B和5B）形成为一体。在另一种形式中，踝关节和距骨下关节位于连接于假脚（50）的假脚龙骨（54）的踝部支架部件（51）上。踝部支架部件例如可以用作现有低型面假脚的功能升级部件。