AL行星减速机，圆法兰精密伺服减速器

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权立AL行星减速机输出方式两种；K附带输出轴键；S无输出轴键.体积小，该系列还有直角形式（即ZAF直角行星斜齿轮减速机），应用于机器人及有尺寸限制的应用，根据速比的大小，其结构分一、二、段位行星传动；
上海权立AL减速机传动比分类：
1段速比：3，4，5,6，7，8，9，10;  
2段速比：15,16，20，25,28，30，35,40,45，50,60，70,80，90，100;
背隙≤3弧分