库卡搬运机器人保养，示教器维修，机器人维修，用技术赢得客户

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机器人保养检查表      

一、机器人本体：    

*检查动力电缆与通讯电缆。 

*检查各轴运动状况。 

*检查各轴密封。 

*检查机器人零位。 

*检查机器人标定数据。 

*检查机器人电池。(大于7.2V) 

*检查机器人各轴马达与刹车。 

*检查机器人各轴电缆。 

*机器人各轴加润滑油。   

二、机器人控制柜：    

*检测控制柜温度。 

*检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。 

*检查程序存储电池。(大于3.6V)

*检查变压器以及保险丝。 

*检查机器人三相电源。 

*检查I/O板以及保险丝。 

*检查安全链。 

*检测示教板操作。 

*检查电扇及空调。 

*检测软盘读取口。   

三、其他：    

*清洁机器人。 

*机器人软件备份。 

*检查机器人工作位置。

*机器人本体保养

1. 通常保养………………每天

(1) 清理机器人本体表面

(2) 清理中空手腕表面 

(3) 日常检查,漏油,齿轮咬合,电缆

(4)检查机器人本体与地面的固定螺丝