【MTi-1】微小型惯性IMU测量单元

Xsens 的 MTi-1 系列是一系列能够输出 3D 方向、3D 转速、3D 加速度和 3D 磁场的模块，具体输出取决于产品配置。 该器件可作为惯性测量装置 (IMU)、垂直参考单元 (VRU) 或姿态和航向参考系统 (AHRS)。 这种全功能自足式模块易于设计导入，仅需增加有限的硬件元件。 全面记录归档的行业标准通讯协议允许就数据、频率和输出格式定制数据信息。 各种信号均在板上完成处理，主机资源占用极少，非常适用于处于简单的 MCU 操作环境下的应用。 主机可通过 SPI、I2C 或 UART 读出这些数据。

动态条件下的翻滚/节距精度为 1.0° RMS、偏航精度为 2° RMS，其输出极适用于控制、稳定任何物体以及诸如无人驾驶车辆等的导航。