BAUMANN MINI FLEX（MINI迷你型）备有容许扭矩较小的ZG型号和LM型号，实现了出色的挠曲性。特别是LM型号的加长型 (LM-1型) 可容许偏角14°。 ZG型号的衬套采用锌合金、螺旋弹簧采用方棒料的弹簧钢，LM型号的衬套采用铝合金、螺旋弹簧采用圆棒料的不锈钢，可根据工作环境选购。
常用扭矩 0.15N.m～2.0N.m
下孔追加加工范围 3mm～14mm
可工作温度 -40oC～+120oC
BAUMANN FLEX MM型号金属螺旋弹簧部为3层结构，小型但可进行高扭矩传动。备有衬套采用相当于S35C的材料、螺旋弹簧采用琴用钢弦的类型 (MM-K型) 和为提高耐蚀性，衬套和螺旋弹簧采用不锈钢的类型 (MM-K-S型) ，可根据工作环境选购。
常用扭矩 2.5N.m～220N.m
下孔追加加工范围 3mm～35mm
可工作温度 -30oC～+100oC
BAUMANN FLEX MF型号通过将金属螺旋弹簧部为3层结构，小型但可进行高扭矩传动的 BAUMANN FLEX MM型号的一侧的衬套改为法兰盘结构，可满足更多的需求。材质与 BAUMANN FLEX MM-K型相同，衬套采用相当于S35C的材料、螺旋弹簧采用琴用钢弦。
常用扭矩 5N.m～220N.m
下孔追加加工范围 4mm～35mm
可工作温度 -30oC～+100oC