【IMU720-G】微惯性组合导航系统

IMU720-G是一款内置单GNSS的小型、高性能微惯性导航系统（MINS），可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。

产品特点：

适用范围广。采用GPS/BD2/GLonASS 三模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+85℃全温工作。性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms），方位精度0.5度，位置优于2m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持5V～36V电压供电。极低噪声的陀螺仪，输出最高频率200Hz。