门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构形式分
用于露天作业，根据使用场合的不同，又可分为吊钩、抓斗、电磁及吊钩—抓斗，吊钩—电磁，抓斗—电磁等两用或三用及双小车多种形式。其工作环境温度-25℃~+40℃。海拔高度不超过2000m。超过上述工作环境时，可作为特殊订货。工作时风速应≤6级，风速大于6级时严禁工作。