Inertial Labs中星寰宇AHRS姿态方位参考系统

          Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技术方面的领先企业，Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在全球6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元（IMU）到卫星辅助的惯性导航系统（INS），应用范围覆盖了陆地空中和海洋，在惯性技术领域，Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于：

无GPS辅助惯性导航系统；

无人自主车辆（固定翼和多旋翼无人机）；

自主地面车辆（AGV）；

无人地面车辆（UGV）；

远程操作车辆（ROV）；

自治水下机器人（AUV）；

雷达和天线稳定和瞄准系统；

天线参考单元（ARU）；

遥感（测绘，低空摄影测量）；

汽车（ADAS，车辆测试）；

陆地车辆导航系统；

迫击pao火控系统；

主动升沉补偿系统（AHC）；

激光雷达/ MBES / SBEs调查；

太阳跟踪系统；

建筑物、管道及桥梁结构监测等。

Inertial Labs AHRS 航姿参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供精确的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。

性能指标：

航向精度静态：0.4°
航向精度动态：0.7°
姿态精度静态：0.1°
姿态精度动态：0.3°
分辨率：0.01°
输出速率：1-100Hz