KUKA库卡机器人驱动器报参数错误故障维修

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库卡机器人驱动器KSP维修点，KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

       4.库卡机器人驱动模块维修型号包括：

　　库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

　　库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

　　库卡机器人KSD1-16驱动模块、

　　库卡机器人驱动器KSD1-32、

　　库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

　　库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

　　库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

　　KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE53KSP600-3x40

　　库卡伺服组件KSP600-3X64维修

5.机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

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