立柱式旋臂起重机，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台组成。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
移动式旋臂起重机（又称：移动式悬臂吊，移动式悬臂起重机，移动式旋臂吊），它是一种可以移动的悬臂起重机。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
移动式旋臂起重机在300°的回转悬臂的一端上配置环链电动葫芦（或钢丝绳电动葫芦），用于对货物或工件的起吊作业：另一端设置配重，与起重臂相对同时回转，起平衡作用。广泛适用于厂矿、车间、野外，仓库小型设备安装。货物和工件装卸，以及建筑低矮不宜架设行车等场所。
BZD型移动式起重机可在任意方向运行至所需地点，且电动葫芦可在悬臂上行走，适宜于重物需要行走、旋转的场合，重物的提升靠电动葫芦进行上下起降。该起重设备具有结构简单，操作方便，灵活、作业空间大，适用范围广等特征。
移动式悬臂起重机的使用：
（1） 操作人员应严格遵守设备的操作规程，熟练掌握起重设备的性能，严禁超负荷使用。
（2） 本旋臂起重机必须遵循“运行不吊重，吊重不运行”的基本原则。
（3） 不允许利用终端挡板作为通常停车方法。
（4） 起吊前必须打开四条支撑装置支撑于地面，以确保安全
（5） 起吊重物时，应尽量避免对电动葫芦进行多次点动操作。
（6） 起吊重物的链条或钢丝绳必须具备足够强度，牢固可靠，起吊重物时的锐角应加衬垫，套于吊钩的绳索必须放置在吊钩中心，以防滑脱。
（7） 重物的升降和移动，应在垂直情况下进行，禁止斜拉，也不允许转动起重架横梁进行拖动或撞击。
（8） 起重设备发生操作失灵而发生事故时，应立即切断电源。
（9） 起吊重物时，起重机下端禁止乘人和行人通过。
（10）工作完毕后休息时，不应将重物悬吊在空中，且及时关闭电源。
移动式悬臂起重机的维护和保养
（1）每隔六个月，旋转机件部位需加润滑油一次。
（2）根据使用后的情况，定期刷去回转部件横梁（行走轨道面）上的积聚物。露天使用每年油漆一次，室内二年油漆一次，以防锈蚀、影响强度。