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CRS03系列微机械陀螺仪(角速度传感器) 是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。陀螺仪应用Corioli效果，采用硅素超微精密环型传感件设计而生产一耐震动的高精度类比输出电压。
微机械陀螺仪CRS03系列特点：

◆利用MEMS（微机械加工）的微型器械。

◆由于平面环状结构，因此受震动和冲击的影响很小。

法国SAGEM陀螺法国SAGEM陀螺瑞士Colibrys加计挪威SENSONOR陀螺日本SILICON SENSING陀螺日本SILICON SENSING陀螺美国ADI惯性产品荷兰XSENS惯性系统法国SBG惯性系统俄罗斯FIZOPITKA 光纤陀螺法国SAGEM姿态导航系统美国HONEYWEIL电子罗盘电化学有毒气体传感器大类描述：电化学气体传感器具备体积小、检测速度快、准确、便于携带、可现场直接检测和连续检测等独特优点，广泛应用于化工、采矿、军事等行业的安全检测、环保监测、生产过程控制等。

它优于过去在以上行业占主导地位的光学和光谱等气体检测方法，对于改善人类的生活环境，保障人们身心健康有着重要的现实意义，因此具有良好的市场前景。

CRS03系列微机械陀螺仪(产品应用：广泛应用于化工、采矿、军事等行业的安全检测、环保监测、生产过程控制的便携式、固定式、在线式设备一氧化碳二氧化硫一氧化氮甲醛臭氧硅烷氨气磷

CRS03系列角速度传感是用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。产品使用硅性MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能. 当使用石英陀螺时，引擎运动时往往会带来很多问题。CRS03则不受影响。在船板上其它相同类型的陀螺会输出一些莫名其妙的数据，其实只是船的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误。使用CRS03则消除了这样的问题. 还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿。CRS03温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里因使用光纤陀螺所带来的成本高和体积大等问题，因为有了CRS03的替代也会轻松解决。

CRS03,微机械陀螺CRS03,SILICON机械陀螺CRS03主要应用

CRS03,微机械陀螺相关参数技术参数

指标/型号单位 CRS03-01 CRS03-02 CRS03-04 CRS03-11 注释

量程 °/s 0~±100 0~±100 0~±200 0~±573

比例因子 mV/(°/s) 20 20 10 3.49 Vdd=5.00V

供电电压 V DC 5±0.25 5±0.25 5±0.25 5±0.25

偏差％of Vdd 50 50 50 50 比率制，近似值

零位偏差 mV ±60 ±60 ±60 ±100

全温偏差稳定性 mV ±60 ±60 ±60 ±100

全温比例因子稳定性％ ±3 ±3 ±3 ±5

初始比例因子精度％ ±1 ±1 ±1 ±5

非线性％of FS <0.5 <0.5 <0.5 <0.5

静态噪音 mV rms <1 <1 <1 <1 达10Hz 1 sigma

操作温度 ℃ -40~+85 -40~+85 -40~+85 -20~+60

带宽 Hz >10 >10 >10 >50 -3dB, -90 °

启动时间 s <0.5 <0.5 <0.5 <0.5 Vdd=4.5V

功耗 mA <50 <50 <50 <50 启动＝100mA

输出阻抗 ohm 00

大输出电流 mA >0.5 >0.5 >0.5 >0.5

横轴灵敏度％ <1 <1 <1 <1

尺寸 mm 29×29×18.4 29×29×18.4
三、CRS03,微机械陀螺系列中CRS03-04S介绍

指标	CRS03-04S
测量范围	±200°/s
输出	模拟电压
比例因子
典型值	10mV/°/s
全温范围	< ±5%
非线性	<±0.5% of full scale
偏差
全温变化	<±6°/s
G灵敏度	< ±0.1°/s/g on any axis
带宽(–3dB)	10Hz
静态误差	< 1mV rms (3Hz to 10Hz)
环境指标
工作温度	–40°C to +85°C
加速度	< 100g
冲击	200g (1ms, 1/2 sine)
振动	2g rms (20Hz to 2kHz, random)
重量	<18 gram
电气指标
电压	+4.75V to +5.25V
电流	< 35mA (steady state)
噪声峰峰值	< 15mV rms (DC to 100Hz)
启动时间	< 0.2s
RoHS	Yes (R & S suffix)

以上参数获得在V=5.00V，Temp=23℃

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