安川变频器全称为“安川交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产。源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可。安川变频器代表着高性能高可靠性和高安全性。青岛欧科赛电气自动化有限公司拥有国内最具规模的专业变频器维修服务中心，提供免费诊断、咨询服务。在深入研究变频器设计理念和核心技术的基础上，真正有能力对日本、台湾和欧美等百余种品牌、上千种型号的变频器及相关设备提供全面解决方案，多年来累积维护、维修变频器及相关设备上万余台。高素质的变频器维修专业人员、高效的信息化管理和大量的配件库存，为解决用户的燃眉之急提供了最快捷的服务。同时我们在电气及自动化成套设备的系统集成方面拥有一个强大的团队，有能力进行自主架构设计、软硬件开发编程。涉及领域包括：高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、锅炉自动监控系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工厂不间断电源系统以及工业通讯和计算机集中控制系统。公司为适应市场的不断变化和用户的各种需求，坚持不懈地进行自我发展，精益求精。我们有信心为用户提供优质的产品、先进的技术和完美的服务。公司本着‘专业，高效，共赢’的企业宗旨，竭诚为客户提供最满意的服务。
安川变频器报Uv1故障名称： 主回路欠电压 未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。 · 主回路直流电压低于L2-05 （主回路欠电压（UV）检出值）的设定值 · 200V 级：约190V （单相为160V） · 400V 级：约380V （E1-01 （输入电压设定）的设定小于400 时，为350V。）报Uv1故障原因:发生输入电源缺相 对策:确认主回路电源的接线是否发生断线或接线错误。 正确进行接线。 原因:输入电源的接线端子松动对策:确认端子是否松动。 请按照本手册中的紧固力矩拧紧端子. 安川变频器报Uv1故障原因:电源电压发生故障对策:确认电压。 将电压调整到变频器的电源规格范围以内。原因:发生停电 对策:改善电源。 安川变频器报Uv1故障原因:变频器内部回路老化 对策:使用U4-05 （电容维护）确认电容器的维护时期。 如果U4-05 超过90%，则更换变频器。原因:由于电源变压器容量不足，导致变频器的浪涌电流使电源电压降低对策:确认接线用断路器、漏电断路器（带过电流保护功能）或电磁接触器打开时是否发生警报。 修改电源变压器的容量。 原因:变频器内部气温异常对策:确认变频器的环境温度。 原因:充电指示灯不良（指示灯断线）对策:更换变频器。
安川变频器是我公司应用得比较广泛的变频器，在长期的使用过程中难免会出现元件的老化，外围设备的安装出现接触不良，或者损坏，以及工作的外部温度湿度等因素，都会引起变频器报故障。我就关于在这段时间所遇到的一些问题，以及解决的方法作为讨论，希望对于以后的售后工作带来一些帮助。 1） OC Over Current 过电流 这是变频器最为频繁的故障，在原因的分析上我将其分为外部原因和内部原因。 外部原因：机械结构和参数设置，开环控制主要检查负载是否存在短路，如果是一台变频器带多个电机，还应分别检查各个电机的线是否存在绝缘不好，检查机械部位被卡住（制动器是否未能完全打开），电动机的转矩过小，加速时间设置太短，电流上限设置太小和转矩补偿(V/F)设定偏高。如果是闭环控制还应检查编码器的线，主要检查对地的绝缘，以及编码器是否固定得很好，如果在运行中观察到U1-05有跳变或不能反馈速度，除了要考虑编码器本身外还有可能是PG卡坏了。内部原因：变频器本身的检测元件损坏，变频器一上电就跳闸，这时一般不能复位。产生这种现象的原因有：模块损坏、驱动电路（驱动板）损坏和电流检测电路（交流互感器）损坏。如果是由于这方面的原因则需要跟换相关元件 2） OV DC Bus Overvolt 主回路过电压 主回路过电压主要是因为制动单元不能放电，减速时间设置得过短，
或者制动单元已经损坏。首先我们检查减速时间是否过短，对于大车，旋转机构的减速时间设置最好大于6S。检查制动单元在操作时我们可以观察制动单元上的红色指示灯，在减速和停止时是否闪烁，如果不能闪烁，需要检查制动单元到制动电阻的连接线是否存在断路情况，绝缘是否良好。如果是多个制动单元还应注意是不是每个制动单元都不放电。如果制动电阻侧连接出现短路或对地短路情况，则制动单元多半已经被烧坏，其检测方法是，拆开制动单元，测量制动单元内部的保险是否已经烧坏，IGBT是否已经烧坏。 3） OL2 （Inv Overloaded） 变频器过负载 变频器过载的原因主要有负载过大，加速时间设置得过短，我们在检查中应注意制动器可能没有打开。对于旋转机构的制动器的控制不是由变频器信号给定的，在这里我们要注意旋转脚踏限位的检查，如果旋转脚踏踩下已经将电机刹住，但并没有碰到限位开关，司机在操作时就很容易出现踩着脚刹推手柄的现象。这时电机堵转电流会很大，如果长期这样很容易将变频器内的IGBT烧坏。 检测电路中交流互感器到驱动板的连接线出现问题，或驱动板本身坏了，也会出现此故障。闭环控制时再自学习中如果编码器的A-B-相线接反了也会报OL2。 4）UV1 （DC Bus Undervolt） 主回路低电压 导致主回路低电压的原因主要有整流桥某一路损坏，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母线上的接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面或电压检测电路发生故障都有可能导致欠压故障的出现。如果码头的电压降很大，当电压小于L2-05设定值时也会报此故障。 5）PGO PG Open PG断线检出 在变频器闭环控制时，编码器的读出的速度不能反馈到变频器上就会报此故障，这时我们会观察U1-05没有速度反馈值。导致此故障主要为，编码器到PG卡的线断接，PG卡的接线错误，编码器损坏。 6）OS （Over speed） 过速度 此故障发生时，注意检查F1-08，F1-09的参数设置是否和正常工作的要求速度，设置不当。如果是此情况重新调整参数后，再观察U1-05，和电流值。此故障也可能是外部原因产生，如果制动器抱闸不紧，在手柄回零后重物将电机拉着转，也会报此故障，这种情况要检查制动器。 以上是一些常见故障的解决方法，下面介绍一下变频器的各个部件损坏会出现什么现象。 1） 主控板 主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 2） 驱动板 驱动板的损坏时，会导致电机控制时无动作，或者电机旋转时抖动很厉害。这种情况变频器有时不报任何故障，我们可以将驱动板拆下，用万用表的欧姆档检测IGBT的门机触发极给定端，检查各个端的电阻是平衡，如果出现100Ω 以上的差别，说明触发电路已经有元件损坏。需要更换驱动板。 3） IGBT，保险 IGBT烧坏后变频器会报PUF故障。IGBT和保险的烧坏过程为下，大电流的产生导致IGBT被击穿，IGBT击穿时导致直流母线的○+ ○- 间电流很大，为了保护直流母线和后面两组IGBT不被继续烧坏，保险被大电流烧断，所以每次IGBT烧坏后，至少有一个保险烧坏。更换了保险，IGBT按照第2条检查一下驱动板。维修好后上电运行前注意观察历史故障，（可能历史故障主要为OC，OL2，OV）然后值得注意的是启动电流和直流母线电压的最高值和最低值，有时需要对参数重新调整，如果是开环控制有时需要对电机做一个静态自学习，尤其是改造项目中使用的是旧绕线电机。 4） 启动电阻 启动电阻损坏时会出现直流母线上的接触器不吸合，控制面板无显示。在上电的时候听不到接触器吸合的声音。更换了启动电阻后还应注意检查制动单元是否有短路，对地短接的现象。 5） 制动单元 制动单元烧坏后变频器容易报OV故障，并且电机在减速和停止的过程中制动单元上的红色二极管指示灯不闪烁。可将制动单元拆开，测量里面的保险是否已经烧断，制动斩波的IGBT是否已经被击穿。具体方法如下，用万用表的二极管档分别将红黑表笔接IGBT上的E，C两端，如果都为接通状态，说明IGBT已经被击穿，保险肯定也被烧坏。更换制动单元之前要注意检查控制柜到制动电阻箱之间的线是否有短路，断路，对地短接的现象，先将外部原因查清楚后再上电。上电后要注意观察放电是否正常，如果有必要适当调整加减速时间C1-01，C1-02。