ABB机器人3HAC10603-1伺服马达跑位故障维修

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广州子锐机器人技术有限公司
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ABB机器人
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发布时间
2025-01-15 16:22:04
产品详情
   广州子锐机器人技术有限公司专业维修ABB机器人伺服电机。机器人整个机维修,机器人保养。
  ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢
  一、电源正常,衔铁吸不上,故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥,倾斜度大,部分卡涩所引起的故障。
  二、工作中伺服电机噪声太大,故障原因多为电源电压太低,短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩,使接触不良。
  三、ABB、安川机器人伺服电机线圈发热严重,原因是电源电压与线圈的额定电压不符,电器频繁动作,线圈受潮严重,绝缘下降(低于0.5M ),线圈中有匝间短路。
  四、ABB、安川机器人伺服电机的触头熔焊,故障原因多为触头动作频繁,触头容量偏小。
  五、ABB、安川机器人伺服电机失电脱扣,不动作,原因多为脱扣器线圈烧毁,脱扣器线圈断线开路。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
  六、补偿器发出嗡嗡响声或油箱内有吱吱放电声,ABB原因是补偿器铁心松动,补偿器线圈误接地,触头接触不良,跳火花。
  七、失电后,衔铁落不下去,故障原因主要是触头熔焊,衔铁与机械手部位卡涩:安装不当,发生倾斜,铁芯有剩磁。广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
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  子锐机器人提供产品免费检测
  快捷寄件:省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修;
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  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。
  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;
  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;
  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;
  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;
  非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;
  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;
  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。
  ABB机器人故障排除策略之系统地工作
  一、不要随机更换单元!
  更换任何部件之前,确定该故障的原因并进而确定要更换的单元,这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题,但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。
  二、一次只更换一个单元!
  在更换已被隔离的可疑故障单元时,一次只更换一个单元,这点很重要。务必根据现有ABB机器人或控制器的Product Manual 中维修章节的说明更换组件。更换之后测试系统,看问题是否已经解决。如果一次更换几个单元:
  1、无法确定造成该故障的单元。
  2、使订购新的备用件变得更复杂。
  3、可能会给系统带来新的故障。
  三、环顾四周!
  通常,在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域,务必检查:
  1、紧固螺丝是否固定?
  2、所有连接器是否固定?
  3、所有电缆是否无破损?
  4、设备是否清洁(对于电气设备尤其如此)?
  ? 设备是否正确装配?
  四、检查是否有遗漏的工具!
  某些维修和维护工作要求使用专用于装配ABB机器人设备的工具。如果遗漏这些工具(如,平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆),可能会造成ABB机器人出现反常的行为。在维护工作完成之后,确保拆下所有此类工具。

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