铝锭叠锭 铝锭码垛机器人控制装置

 产品介绍

机器人自动叠锭系统实现了铸锭线铝锭的机器人自动叠锭控制。

机器人自动叠锭系统为成套设备，系统设计有脚锭输送及定位装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关，通过PLC和机器人的控制系统集成，最终完成脚锭自动抓取、铝锭自动叠锭、自动移包等功能。

应用领域

应用于铸铝行业的铝锭生产线等领域。

性能指标

机器人自动叠锭系统代替现有工人手动、半自动的码垛，实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，解放了工人在高温环境下的作业，节省了一个工人。

采用机器人自动叠锭，即提高了码垛速度，加快了生产线的整体速度；也改善了码垛的整齐美观性。

1．抓手有效尺寸：长700×张开800mm。

2．回转速度可调一个周期:3.5秒～5.0秒。

3．适用铝锭重量：5.5±0.5kg/条。

4．码锭最大高度：800mm  (码锭层数可设定)。

5．机械手回转角度：360度自由设定。

6．叠锭速度：约3-5层/分钟