新型提供的一种零浮力电缆，包括填充材料、电源线、四芯通信电缆、外绕包层、芳纶层、发泡层和外护套，电缆的中心设置有填充材料，
所述填充材料的外侧设置有缆芯，其中，缆芯由电源线和四芯通信电缆构成，缆芯的外层设置有外绕包层，外绕包层的外层设置有芳纶层，芳纶层的外层设置有发泡层，发泡层的外侧设置有外护套，电缆在水中处于漂浮状态，并且具有外径小、抗拉强度高、重量轻和损耗低等优点。
由于零浮力电缆广泛应用于水下机器人设备，电缆应用环境相对恶劣，且为了避免给水下机器人设备在作业时增加负担，对于水下机器人设备配套使用的防海水线缆提出了较高的要求，像防水性能、抗干扰性能、抗拉性能、耐腐蚀性能、耐油污性能，以及电缆自身比重等都有着较高的要求。因此，零浮力电缆在经过市场和实践的检验，便成了水下机器人设备重要保障，其设计结构如下：
● 导体：多股精校超细镀锡铜丝；
● 绝缘：发泡热塑弹性体/TPE/TPV等材质作为电缆的绝缘材质；
● 芯线结构：防扭分层结构、分组式间隙填充、双绞成对结构后分层集束；
● 抗拉加强件：凯夫拉中心或间隙填充，以及凯夫拉抗拉编织网层（可根据需要定制）；
● 绕包：柔性无纺布/聚酯带绕包
● 屏蔽材质：镀锡铜网编织屏蔽+铝箔麦拉
● 屏蔽结构：分屏（单层或双层）+总屏（单层或双层）；总屏蔽（单层或双层）
● 内护套：低粘度强力挤压式内护套（可定制）；
● 外护套：发泡聚氨酯材质