ADTECH众为兴AR101030四轴1000臂长工业机器人

 AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

​轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围 ±​145°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±​150°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围 ±360°）

​最高速度（X轴 250°/S  ）（Y轴375°/S  ）（X.Y轴合成  7.0m/s ）（Z轴合成  1.4m/s ） （R轴合成  1000°/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​0.03mm）（Z 轴 ±​0.02mm）（R 轴 ±​0.01°）

​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2   /    最大0.5kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

​用户信号线（0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入）

​用户配管（Φ 6  X  2  根）

​重量（46.3KG）

标准循环时间（额定）：0.8s

额定/最大负载：10kg/20kg