航姿参考系统, ahrs航姿

  由西安精准测控自主研发生产的PA-AHAS-03 参考系统是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于姿态、航向、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于高动态的环境中。

   此款PA-AHAS-03 参考系统采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量姿态、航向等运动参数。