垂直陀螺仪,垂直陀螺，

  PA-VG-01 垂直陀螺仪是一款小型化、高性价比的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的 9 态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。PA-VG-01 采用高可靠性和稳定性的 MEMS 传感器，并通过最优算法保证测量精度。  

PA-VG-01垂直陀螺仪介绍：
PA-VG-01垂直陀螺仪的性能指标：

性能指标	单位	参数
激活时间	s	≤1
姿态	静态初始化时间	s	30
姿态精度	deg，1σ	<0.8
陀螺仪	量程	deg/s	±300
零偏	deg/s	≤±0.08
零偏稳定性	deg/s	≤0.05
零偏重复性	deg/s	≤0.05
非线性	%	≤0.5
加速度计	量程	g	±10
零偏	mg	≤5
零偏稳定性	mg	≤1
零偏重复性	mg	≤2
横滚角	deg	±180
俯仰角	deg	±90
可靠性（预期）	Kh MTBF	10
接口特性	电源	V	9~36 DC,
功耗	W @12V DC	≤3
电气接口	可选	RS232/RS422
数据更新率（可设）	Hz@115,200 baud rate	100
使用环境	工作温度	°C	-40~+70
存储温度	°C	-55~+85
振动	g @ 20~2000 Hz	6
冲击	g , 11 ms, 1/2 Sine	30
物理特性	尺寸	mm	62.5 × 50 × 49.5
重量	g	≤500

      西安精准测控公司一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，同时为各类智能弹药、无人飞行器提供惯导、飞控一体化解决方案。拥有多项科研专利。曾获得2013年国家中小企业科技创新基金项目支持。

     公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器，西安精准测控公司为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台，公司技术及产品在国内处于领先位置，广泛应用于工业及军等行业。并广泛替代同类进口产品。

     公司努力培养员工的军工思想，提高员工的军品意识，严格按照国军标（GJB）要求进行企业管理和产品研制。产品均符合国军标的相关要求，已在诸多军工型号中通过验收和使用。

      公司拥有完整的研发团队，有较强的开发与研制的能力，公司所有产品均为自主研发设计，公司具备完善的生产条件，具备电子产品的完整生产能力，公司具备完善的产品测试与标定的条件。产品研发、生产、测试过程中的相关实验设备均一应俱全。