HAPTION-Virtuose 6D力反馈

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2026-01-06 08:47:57
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力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是专门为虚拟物件进行物理互动效果而设计的。只需小型的工作空间就能在标准屏幕上进行研究测试。VIRTUOSE 6D Desktop由三个平行安装在一个筒状手柄的铰接支段组成,可提供6个自由度,并在所有6个自由度上提供力反馈。

工作空间 
Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成。在活动范围内均可实现位置以及力反馈感测。VIRTUOSE 6D Desktop的结构使其可容纳直径为12厘米的一个球体体积。位置分辨率为2.10-2毫米。

 
::: 应用范围 :::
 

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。

 
  ::: 技术特征 :::
 
Virtuose 6D Desktop是一种带有6个自由度的力反馈系统 Virtuose 6D Desktop由固定于基座上并汇集在球体顶端的三个支臂所组成 借助VIRTUOSETM API触觉库,触觉设备可以对实时抑制进行自行管理 能够为与力反馈相关的任何领域提供一站式产品
 
  ::: 产品规格 :::
 
规格 Virtuose 6D Desktop

平移工作区:

直径为12厘米的球体
旋转工作区: 中心3个方向的35°旋转
平移中最大力(*): 5至15 N
平移连续力(*): 1.4到3 N
旋转最大扭矩(*): 0.2至0.5 N.m
旋转最大扭矩(*): 0.06至0.14 N.m
最大平移刚度: 2500 N/m
最大转动刚度: 2N.m/rad
重量平衡: 动态(软件)
按钮数目: 2 个( 1个离合器,1个特定应用)
(*)取决于工作区的位置

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