HAPTION VIRTUOSE 6D Tao 遥操作主手系统

 VIRTUOSE 6D Tao为一款具有大工作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备，设计专用于虚拟现实环境，特别适合于大型虚拟物体的处理。

归功于其大工作空间和高性能，该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

主要应用领域包括： 
- 人体工程学研究
- 可及性研究
- 装配仿真
- 项目审查

技术特点: 

VIRTUOSE 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统，提供如下特点： 

· 所有6自由度上的力反馈（ 3个平移和3个旋转）

· 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作

· 构成臂的分段长度：450毫米

· 最大力度为35N（ 10 N连续），即提供足够高度模拟重物操作

· 最大旋转扭矩为3Nm （1 Nm持续），即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理

· 设备自身重量的静态补偿

· 模块化末端效应器配备程控开关

· 夹持工具配备接近传感器，连接至一项“dead-man”功能：只要用户未在手中持有夹持工具，或者当用户松开手中的 夹持工具时，电机将关闭，不会发生任何主动活动

· 重量减轻，可不使用特定设备实现运输

· 主操作系统提供开发工具包（API）

· 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性，可使用专用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等

· 兼容跟踪系统，如ART、Vicon、Motion Analysis