喷涂机器人用ZB115伺服电机减速机法兰输出行星减速机

特点概括：
1.本机回程间隙小、高精度齿隙低于3弧分，与伺服步进马达匹配可实现定位控制准确的特点。
2.设计为斜齿，使噪音大大降低≤65分贝
3.高刚性、大扭矩
AF精密减速机使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩，承载能力强、转动比范围广
4.法兰轴套方式
可以安装到任何一台电机马达上，体积轻小、安装方便、外形美观，方形立式法兰输出
5.无润滑油脂泄漏
使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏，寿命长、效率高
6.终身免维护保养
7.任意形式安装

部分选型参数：
115ZB系列行星减速机输入转速：3000rpm-6000rpm    额定扭矩范围：15-44Nm     输出连接法兰尺寸：118×118115配对电机功率为0.75-1.5KW     机身尺寸：204-273mm      减速比：3-1000       安装方式：任意


选型注意事项：
    选用伺服电机减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下
1、安装尺寸
即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2、减速比
减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3、扭矩
对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的最大转矩值，是否超过减速机的最大负载扭力计算公式：伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的最大输出扭矩）。

4、回程背隙
即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
5、重量
接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
6、重点注意事项
（1）伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径。
（2）若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作绝对必要。
     在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的行星减速机了。