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ABB机器人是大家用最多的一款机器人，如何实现多任务的写法，相信难倒了不少机友，今天，指南车机器人学院特邀专家老师为大家解答。
1 、控制面板，配置
2 、主题controller
3 、进入task，新建一个
这个时候要设为normal，否则不能编程，全部编程调试好，再设会semi static就可以开机自动运行了。
4、重启
5、程序编辑器 进入t2 task
后面一样，新建一个main程序，然后：
6、前台和后台都要建一个变量，必须是可变量，然后类型一样，名字一样，比如：
Pers bool flag1
也就是2个任务里 必须都有这个flag1，而且必须是可变量。
7、在t2里，如下
8、在前台，如下
9、示教器右下角最下面一个点开，确保2个任务都勾上，然后运行，可以测试一下
10、测试没问题，把t2 改为semi static，重启，这个时候t2不能选了，已经开机自动运行了。