KUKA机器人驱动 KSD1-32备件订购维修保养

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我司备件具有大量现货，欢迎广大客户朋友们来电咨询，ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎

以下型号现货销售/回收/故障维修：

 

IAI驱动器SCON-C-400I-NP-2-2  

KEBA机械手示教器： SX TPU 2 1664 3HACSX TEACH PENDANL  

KUKA库卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89

KUKA库卡C4机器人主机 193973

KUKA库卡C4机器人主机 241467

KUKA库卡KR5R1400机器人

KUKA库卡机器人 KRc4示教器

KUKA库卡机器人 KRC4主机电源 00-171-202

KUKA库卡机器人 电柜散热风扇订货号00176743    RER 190-39

KUKA库卡机器人C2本体板卡RDC板

KUKA库卡机器人C2编码器电缆 00-106-496

KUKA库卡机器人C4示教器线缆 订货号：00-181-563

KUKA库卡机器人C4示教器延长线 00-174-901

KUKA库卡机器人C4主机

KUKA库卡机器人CCU板 00-195-841

KUKA库卡机器人KCP2示教器 00-130-547

KUKA库卡机器人KRC2主机 KRC2控制柜

KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板 00-194-763

KUKA库卡机器人KRC4控制器PMB板 00-226-429

KUKA库卡机器人KRC4示教器延长线：00-174-901

KUKA库卡机器人KRC4主机：195239

KUKA库卡机器人MFC3多功能卡 00-128-358

KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00130764

KUKA库卡机器人Profibus通讯卡 00-130-764

KUKA库卡机器人RDC板 00-200-655

KUKA库卡机器人安全追踪板 00-194-736

KUKA库卡机器人备件 MG-12-58-60

KUKA库卡机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15M

KUKA库卡机器人齿轮

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KUKA库卡机器人电机 MG-03-40-60 订货号：00-201-179

KUKA库卡机器人多功能板卡 00-117-336

KUKA库卡机器人控制器用滤波器  00-177-996

KUKA库卡机器人零点校正仪 KTL-Justage-Set  00-109-835

KUKA库卡机器人迷你柜CCU板 00-211-


过程中人工对2#工位上下料，完成后按di_2完成预约（即不需要等机器人完成1#工作）。　　机器人完成1#工作后，由于收到过di_2预约信号，机器人自动去完成2#工位　　3）我们通过中断来实现。　　4）中断的意义为，机器人后台在不断扫描（类似PLC），和机器人前台运动不冲突。后台实时扫描到信号就会去执行设定的中断程序，中断程序里没有运动指令，前台机器人不停，不影响运动　　5）新建一个例行程序，取名tr_1,注意：类型选中断（trap）               　　6）进入中断程序，插入指令如下，即当机器人执行中断程序时，给bool量置true同理设置第二个中断程序                　　7）进入主程序，设置中断及对应的io信号　　37行的意思是，任何时候di_1信号0变1，就会触发执行tr_1中断程序，即置flag1为　　35-40行程序只要运行过一遍即可，类似于设置开关，不需要反复运行　　8）主要程序如下。即如果没有人给di信号，机器人就在home位等待。　　9）　　5、与相机通讯的Socket收发数据处理与提取　　1）相机通常发送字符串给机器人，比如D,即x为1.23，y为4.56，z的角度为7.89，用D作为结束符，数据之间用，隔开。　　2）如果机器人收到上述字符